4 ütemű motor:

1. ütem -Szívás: Ilyenkor a dugattyú lefelé megy, és a szívószelep van nyitva.

2. ütem -Sűrítés: A dugattyú felfelé megy, egyik szelep sincs nyitva, és a porlasztott benzínt sűrítí össze.

3. ütem - Gyújtás: Amikor a dugattyú teljesen fenntvan, akkor a gyújtógyertya gyújt, és begyújtja a porlasztott anyagot. A robbanástól a dugattyú megint lemegy.

4. ütem - Kipufogás: Ekkor a dugattyú felfele megy, és a kipufogó szelep van nyitva.